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1.BISS通信協議 

BiSS通信協議是一種全雙工同步串行總線通信協議，專門為滿足實時、雙向、高速的傳感器通信而設計，在硬件上兼容工業標準SSI(同步串行接口協議)總線協議。其典型應用是在運動控制領域實現伺服驅動器與編碼器通信。BiSS由德國IC-HAUS公司開發，現已成為傳感器通信協議的國際化標準。BiSS通信協議目前的版本是BISS-C。

2.EnDat協議

EnDat接口是HEIDENHAIN專為編碼器設計的數字式、全雙工同步串行的數據傳輸協議，它不僅能為增量式和絕對式編碼器傳輸位置值，同時也夠傳輸或更新存儲在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號線，在后續電了設備的時鐘激勵下，數據信息被同步傳輸。數據類型(位置值、參數、診斷信息等)由后續電子設備發送給編碼器的模式指令選擇決定。

3.HIPERFACE協議

HIPERFACE是高性能接口（High Performance Interface）的縮寫，是SICK-STEGMANN電機反饋系統的標準接口。該接口專為數字驅動控制而研發，為用戶提供標準化的簡化型機械和電氣接口。

4.多摩川協議

多摩川絕對式編碼器能夠實現單圈23bit多圈16bit總計39bit的高解析度。

數據通訊是基于485硬件接口標準NRZ協議，通訊波特率為2.5M的串行通訊。CRC循環循環冗余校驗數據，避免數據出錯導致異常的問題發生。通訊距離可達到20米。